pneumatic   controllers  used  in  automation

The  combination  of  a  flapper or baffle  and  a nozzle

And  their relative  positioning  can  cause  variations  in pressure  of  the  control  air  varying  from 1.2  bar to  2.0bar. With  the  flapper or  baffle  almost  closing  the  nozzle  the  pressure  attained  is  2.0 bar  .An on-off  operation,  or low-rate  and  high  rate  can  be  utilised  with  these  two pressures using  a  flapper  travel as small  as  .05mm or  less.

The  average  flapper  travel between  two  limits is often  about  is  0.1 mm

The  relationship  between flapper  travel  and  and  pressure p is  non- linear ,  but  over a  fairly  wide  range  of  travel,  say  30  to 70% the  relation  ship  is  fairly  linear.

Hence  proportional  control  can  be  established between   30percent  to  70  percent  of  flapper  travel.

Secondly   the  pneumatic  relay  is  an  amplifier  and  this  gives  considerable  increase  in  control  movement  and  its  combination   enables  integral  control.

The  third advantage  is  the  valve  positioned . This  unit  functions  to  make   the  valve  movement occur  rapidly and  accurately  to  position  by  supplying large forces  to  overcome inertia  and  friction

In  pneumatic  controls  the  movements  are  small  ,  thereby  reducing  the  errors  of  lost  motion  in  loose  pin joints,  thereby  increasing  accuracy  as  well  as  speed  of  control.